一、中期答辩题目：空间机器人可供性认知驱动的任务运动规划研究
二、中期答辩人：王通典
三、中期答辩时间：2026年5月11日 上午8点30分
四、中期答辩地点：创新大厦A座1102
五、中期答辩内容简介：
为提升空间机器人在轨服务的自主性和智能化水平，针对空间非结构化场景认知推理能力不足、认知不确定下多约束任务运动混合规划困难，以及动作执行不确定导致规划鲁棒性低等问题，开展空间机器人在轨装配过程的认知推理驱动任务运动规划研究。在长期调研与仿真实验分析的基础上，确定基于自主认知理论框架，融合视觉可供性分析、符号逻辑推理、空间机器人运动规划等方法，构建具备自主认知推理能力的任务运动混合规划研究方法，通过逐步递进的研究框架，赋予空间机器人应对不确定场景的自主规划能力，进而提升空间机器人规划系统的鲁棒性。
六、中期答辩人简介
王通典，男，西北工业大学自动化学院人工智能专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为空间机器人任务运动规划、自动规划理论、可供性分析。
