一、中期答辩题目：面向协同作战的编队协同高精度导航与规划
二、中期答辩人：吕明伟
三、中期答辩时间：2026年6月8日 下午14:00
四、中期答辩地点：友谊校区创新大厦B座1901
五、中期答辩内容简介：
面向编队协同作战任务需求，围绕异构多源信息融合的全自动着舰引导、异构编队综合导航信息融合、基于模块化任务表征与学习模式的协同突防航路规划以及有人-无人空战自主机动决策四个方面开展研究，解决舰机闭环可靠性提升、异构协同编队导航信息增强、复杂威胁建模与多路径冲突协同规划以及环境状态与数据驱动的机动策略优化四个关键科学问题。构建面向协同作战任务的编队高精度导航与规划基础理论体系，基于有人-无人集群仿真系统及实物平台，完成相对导航、协同航路规划等验证，为我国编队协同自主化、智能化作战发展提供理论与技术支撑。
六、中期答辩人简介
吕明伟，男，西北工业大学自动化学院人工智能专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为编队协同作战。
