一、中期答辩题目：基于强化学习的航天器轨道追逃博弈控制策略研究
二、中期答辩人：许智赫
三、中期答辩时间：2026年6月17日 14:00
四、中期答辩地点：自动化学院323会议室
五、中期答辩内容简介：
在空间安全防御的复杂环境下开展基于强化学习的航天器轨道追逃博弈控制策略研究。构建航天器追逃博弈的强化学习分层控制架构，提出满足输入饱和与状态约束的最优博弈控制策略，并从渐近时间收敛推广至有限时间和固定时间收敛、从理想确定性系统推广至包含随机不确定扰动与建模误差的鲁棒控制系统、从传统的两方纯对抗博弈推广至包含追踪-逃逸-防御的三方集群协同与对抗博弈。基于航天器相对轨道动力学模型，建立微分博弈的强化学习成本逼近规划模型，考虑航天器执行器输入饱和、光照及避障等非线性与动力学受限特征，建立安全追逃轨迹控制模型，以提高航天器在复杂空间轨道区域的快速博弈决策效率和保障在轨任务的安全执行。
六、中期答辩人简介
许智赫，男，西北工业大学自动化学院交通运输工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为卫星控制和在轨博弈。
