一、开题答辩题目：面向多源数据融合的集群目标智能跟踪技术研究
二、开题答辩人：杨笛
三、开题答辩时间：2026年6月23日 下午16:16
四、开题答辩地点：自动化学院会议室323
五、开题答辩内容简介：
为进一步提升海上多平台对无人集群攻防的态势认知能力，针对现有多源信息融合方法在工程实践中存在的航迹检测难、虚假航迹多、目标跟踪稳定性弱等问题，在多平台雷达协同探测背景下，系统开展面向集群目标的智能检测、数据关联与滤波跟踪技术研究，实现对智能化、体系化海上无人蜂群目标的稳定跟踪，并基于红蓝对抗仿真数据完成跟踪功能与性能验证，以期为分布式架构下的集群目标跟踪提供工程化解决思路。
六、开题答辩人简介
杨笛，男，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为多源信息融合。
