一、开题答辩题目：面向计算资源受限与不完备观测的多模态目标跟踪研究
二、开题答辩人：王世磊
三、开题答辩时间：2026年6月29日 下午16:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
针对真实场景中目标在端侧算力受限与模态退化缺失等非理想观测条件下难以实现稳定感知的难题，本课题综合运用高效轻量化建模、知识蒸馏、多模态协同融合与缺失感知的鲁棒推理等关键技术开展深入研究。旨在突破传统跟踪算法对高算力平台的依赖以及固定模态融合策略的局限，最终实现兼顾高效性、准确性与鲁棒性的多模态目标跟踪，为反无人机等复杂真实任务的实时感知、连续跟踪与智能决策提供精准可靠的技术支撑。
六、开题答辩人简介
王世磊，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为目标跟踪、多模态信息融合和高效计算。
