一、中期答辩题目：基于多模态图像融合的低空无人机三维占用预测感知研究
二、中期答辩人：张国强
三、中期答辩时间：2026年11月17日 上午9:00
四、中期答辩地点：创新大厦B座1905室
五、中期答辩内容简介：
项目总体目标是构建一套面向低空无人机的偏振-可见光多模态三维占用预测方法。围绕这个目标，论文的内容按数据到方法逐层展开：首先进行可见光和偏振的传感器建模，拿到四向偏振图像、DoLP、AoLP 以及相机内外参和位姿；然后在 CARLA 里搭低空场景，把建筑、道路、植被、水面、玻璃、高反射物都放进去，光照、高度、轨迹都可控；接着把图像、位姿、几何和语义统一组织成虚拟数据集，自动生成三维 Occupancy 真值；最后是方法，依次做偏振-可见光特征增强、多视图时间融合和稀疏化，形成完整方法。
六、中期答辩人简介
张国强，男，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2023级在读博士研究生。
