一、开题报告题目:空间三体系绳系统非线性振动分析与控制
二、开题报告答辩人:张莹
三、开题答辩时间:2021年11月19日 下午2点
四、开题答辩地点:自动化学院327
五、开题答辩内容简介:
以空间探测为研究背景,由空间站(基星)向两端展开两个质量相同的空间探测器(子星)的空间三体系绳系统为研究对象,解决充分考虑星体结构,系绳特性,系绳连接情况等系统内部扰动和外界轨道摄动等外部扰动下的空间三体系绳系统展开过程的复杂动力学建模问题;综合空间三体系绳系统展开控制算法,研究空间三体系绳系统展开过程中的非线性振动分析方法;揭示空间三体系绳系统不同振动频率以及不同振动模态下的相互影响机理;提出合理的动力学分析手段,用解析的方式探究不同共振模态下空间三体系绳系统的动力学特性;设计有效的非线性振动稳定控制方法及共振控制策略,从而提升空间三体系绳系统在展开过程中的稳定性和鲁棒性。最终通过数值仿真方法和半物理地面试验验证控制的有效性,并修正模型的正确性。
六、开题答辩人简介(附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等)
张莹(1994),女,西北工业大学自动化学院2020级在读博士研究生,师从王长青教授,主要研究方向为空间系绳系统数学建模、动力学分析与先进方法控制等。yzhang44@mail.nwpu.edu.cn