一、中期报告题目：机器人关节驱动电机的模型预测控制策略研究
二、中期答辩人：党常亮
三、中期答辩时间：2021年12月14日10:00
四、中期答辩地点：自动化学院楼254会议室
五、中期答辩内容：
针对《机器人关节驱动电机的模型预测控制策略研究》选题报告的研究进行中期报告并讨论，主要讨论内容为以下两个方面：
1）针对机器人关节驱动电机在运行过程中存在的负载扰动问题，提出的高阶滑模转速控制器在提升系统动态性能和增强鲁棒性方面的研究；
2）有限集模型预测转矩控制策略（FCS-MPTC）价值函数设计方法研究；
拟根据讨论内容及意见对接下来的博士论文研究内容进行修正或补充。
六、答辩人简介：
党常亮，博士研究生，电气工程专业，研究方向为机器人关节驱动永磁电机模型预测控制策略和优化方法。
