一、中期答辩题目：基于深度强化学习的多智能体协同控制方法研究
二、中期答辩人：左轩
三、中期答辩时间：2021年12月22日19点30分
四、中期答辩地点：腾讯会议（203611181）
五、中期答辩内容简介：为了解决无人系统集群对抗中的多智能体协同控制问题，利用基于深度确定性策略梯度算法的多智能体深度强化学习方法，生成智能体的策略网络，实现多智能体的自主决策与协同对抗。
六、开题答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
左轩，男，西北工业大学自动化学院2017级在读博士生，现阶段主要研究方向为机器学习、多智能体控制。
