一、中期报告题目：基于保守融合的分布式目标跟踪研究
二、中期报告答辩人：郑丽涛
三、中期答辩时间：2021年12月24日(晚上20：30点开始)
四、中期答辩地点：友谊校区勇字楼701
五、中期答辩内容简介：
面向基于分布式传感网络的目标跟踪，传感器之间未知的相互关系和局部传感器故障是两个影响融合精度的关键问题。为此，本课题针对具体问题提出了一系列基于保守融合的分布式目标跟踪算法，所提算法可以在保证融合精度的前提下显著的降低通信和计算代价。最后通过一系列仿真实验和实际实验验证了所提算法的有效性。
六、开题答辩人简介
郑丽涛，男，西北工业大学自动化学院2019级在读博士生。主要研究方向为目标跟踪，雷达数据处理和多源信息融合。
