一、开题报告题目：集群弹药多任务协同规划技术
二、开题报告答辩人：黎海青
三、开题答辩时间：2022年6月2日8:00-12:00,18:00-22:00
四、开题答辩地点: #腾讯会议：571-384-052
五、开题答辩内容简介：
报告以集群弹药为研究对象，针对多任务协同规划问题，建立多智能体任务规划数学模型，提出协同打击预案规划方法，开展通信时变拓扑下集群弹药协同任务分配、信息不完备下集群弹药协同轨迹规划、基于虚实结合的集群弹药仿真及试验验证等研究内容，为集群装备研发提供技术支撑。
六、开题答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
黎海青，男，中共党员，西北工业大学自动化学院2020级电子信息专业工程博士生，师从梁彦教授，主要研究方向为飞行器制导与控制。
