一、答辩论文题目：运动模型学习下目标跟踪若干问题研究
二、答辩人：吉瑞萍
三、答辩时间：2022年06月12日20:00
四、答辩地点：西工大友谊校区勇字楼701室
五、答辩内容简介：
目标跟踪是从噪声干扰的传感器观测中推断目标当前状态并预测其未来趋势的过程。在目标运动状态估计方面，由于未知输入、动态模型参数变化或不准确的系统辨识等因素，标称动态模型可能会由于模型失配而不足以表征真实的目标运动。除了目标机动外，虚假量测、目标量测关联关系未知、数据传输受限等因素也日益凸显，而目标跟踪的航迹快速起始、稳定跟踪、精确预报、可靠融合要求却日益提高，迫切需要探索面向目标跟踪的模型学习、联合优化的新机理新方法。本文围绕群目标航迹起始、机动目标运动状态估计、弹道导弹主动段轨迹预报、通讯受限下编队目标航迹融合等应用，开展了基于运动模型学习的目标跟踪若干问题研究。
六、答辩人简介
吉瑞萍，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业2017级博士研究生，主要研究方向为估计理论和目标跟踪。
