一、中期答辩题目：机载高精度惯性测量技术研究
二、中期答辩人：成果达
三、中期答辩时间：2022年06月10日11：30
四、中期答辩地点：自动化学院405
五、中期答辩内容简介：
面向机载高精度惯性测量领域，对影响高精度惯性性能输出的内、外振源误差进行研究，并通过内部振源抑制和神经网络建模补偿，提升测量组件振动下的性能。同时针对水上起飞的特殊场景设计了一种高精度的水上初始对准算法。最后为满足未来高精度角速度输出要求，开展了新型角加速计的设计和建模研究。
六、中期答辩人简介
成果达、男、西北工业大学自动化学院2017级在读博士研究生，主要研究方向为机载高精度惯性测量技术的相关研究。
