一、开题报告题目：机器人电驱动膝关节鲁棒性研究
二、开题报告答辩人：闫书豪
三、开题答辩时间：2021年6月13日10:00
四、开题答辩地点：西北工业大学长安校区自动化学院254室
五、开题答辩内容简介：
本课题主要针对受到复杂扰动、快时变负载扰动、非线性强机电耦合特征的机器人电驱动膝关节，分析电驱动关节所存在的未知扰动因素，开展机器人膝关节鲁棒性提升策略的研究。
六、开题答辩人简介
闫书豪（1994），男，西北工业大学自动化学院2020级博士研究生，主要研究方向为永磁同步电机控制、模型预测控制等，1452597175@qq.com。
