一、开题答辩题目：无人机自主空中加油精准对接控制及系统安全性评估
二、开题答辩人：杭斌
三、开题答辩时间：2022年6月12日08：30
四、开题答辩地点：长安校区自动化学院506会议室、腾讯会议457-862-011
五、开题答辩内容简介：
针对受油机外形尺寸和复杂空中加油环境，建立受油机的非线性模型、加油机紊流和受油机头波效应等机体模型。考虑到软管式空中加油受气流干扰而飘摆不定，在对接阶段对控制的精度要求最高，难度最大，设计了基于空中加油对接阶段的鲁棒控制器。针对空中加油过程中软管发生抽鞭现象时存在断裂风险的问题，提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛的空中加油安全性评估方法。针对空中加油过程中，加油机与受油机近距离接触很容易发生碰撞危险，为提高空中加油安全性，提出一种基于深度学习的空中加油安全预警研究。考虑空中加油任务的复杂性，探索空中加油地面仿真与辅助训练设计方法，并开展全流程仿真验证。
六、开题答辩人简介
杭斌，男，西北工业大学自动化学院2020级博士研究生，主要研究方向为飞行器控制、非线性智能控制和空中加油安全性分析等。
