一、中期报告题目：数据驱动的飞行器建模及控制方法研究
二、中期报告答辩人：汪志刚
三、中期答辩时间：2022年6月15日下午8点30分
四、中期答辩地点：腾讯会议440-864-518
五、中期答辩内容简介：
基于飞行试验数据和系统辨识技术，以提升辨识模型精度和适用范围、提升飞行试验效率、提升辨识算法应用范围为目标，突破传统飞行器非线性系统辨识技术运算复杂、模型适用范围有限的缺陷，研究飞行器全包线范围的高精度非线性模型辨识方法；针对大飞行包线内飞行试验开展难度较大的情况，采用离线-在线辨识结合的方式，以少量的飞行试验数据为先验信息，建立低精度模型，并在飞行试验过程中在线提升模型的精度；同时本文将研究所建立的模型在控制器设计中的应用。
六、中期答辩人简介：
汪志刚，西北工业大学自动化学院2018级直博生，主要研究方向为飞行器系统辨识与控制。
