报告题目：复杂噪声环境下高精度卡尔曼滤波方法研究
报告人：张勇刚教授
主持人：王小旭教授
报告时间：2019年4月12日（周五）下午14:00
报告地点：自动化学院341会议室
报告简介：以卡尔曼滤波为代表的状态估计方法已经被广泛地应用于导航与定位、目标跟踪、信号处理、通信、控制、机器人技术、空间探测等工程应用中。卡尔曼滤波方法在带统计特性确定的高斯分布噪声、线性状态空间模型条件下具有最高的状态估计精度，然而在以目标跟踪、水下协同定位为代表的应用中，复杂噪声干扰将带来系统模型中噪声统计特性的不确定性和非高斯特性，进而导致传统卡尔曼滤波算法精度下降甚至发散。上述问题也是状态估计基础理论研究中的重要问题。本报告主要针对上述问题，介绍了目前新型卡尔曼滤波方法及其在目标跟踪和协同导航中的应用。
报告人简历：
张勇刚，哈尔滨工程大学自动化学院教授，博士生导师，副院长。主要从事惯性导航技术、组合导航技术及信息融合技术研究，承担了国家自然科学基金、国防预先研究项目、国防装备研制项目等十余项。发表学术论文120余篇，其中SCI检索论文60余篇，获得授权发明专利14项，获得国防技术发明一等奖等省部级二等以上奖励5项。是中国惯性技术学会理事、“导航仪器”教育部工程中心副主任、黑龙江省“导航、制导与控制”领军人才梯队后备带头人。
