2021年4月8日，Murdoch University的Wang Hai副教授应邀与我校自动化学院师生进行了线上学术交流。
王老师现任澳大利亚默多克大学电气工程高级讲师，仪表与控制工程和工业计算机系统工程学术主席，高级机电一体化、机器人和控制实验室主任。发表了近60篇高水平国际期刊论文（包括20多篇IEEE汇刊论文），主要涉及非线性控制理论及其应用、机器人与机电一体化等领域。他目前担任IEEE Access，ASME Journal of Autonomous Vehicles and Systems，IET Energy Conversion and Economics杂志副主编，神经计算与应用，计算机与电气工程杂志的客座编辑，IEEE工业电子学会西澳分会主席。主要研究方向是滑模控制和观测器、自适应控制、机器人学和机电一体化、神经网络、非线性系统以及自主车辆和系统。
交流期间，王老师开展了题为“Modelling and sliding mode control methodologies for automotive steer-by-wire systems: recent advances and challenges”和“Adaptive tracking control of an electronic throttle valve based on recursive terminal sliding mode”的讲座。王老师深入浅出的介绍了几种自适应滑模控制方法，并结合汽车线控转向系统和电子节气门等实际控制对象，详细讲述了滑模控制的具体应用。基于推导的线控转向系统简化模型，引入一系列基于滑模控制方法的鲁棒控制方案，使闭环控制系统具有良好的鲁棒性、良好的转向跟踪收敛性和抗干扰能力。针对电子节气门的控制问题，王老师介绍一种基于自适应递归终端滑模的跟踪控制方案，该控制器不仅消除了到达相位，而且提高了控制精度，同时保证了递推滑动面和位置跟踪误差的有限时间收敛。在滑模控制理论研究的基础上，王老师带领团队建立了硬件在环和车载平台，进行了大量的实时实验，验证了所提方案的可靠性和显著性能。
讲座最后，王老师鼓励参会的老师和学生针对讲座内容提出问题，希望通过沟通交流增强双方对滑模控制理论及应用的认识。参会师生与王老师就滑模控制在实际系统中的应用展开了热烈讨论，王老师针对每一个问题都进行了详细的讲解。
报告后，Wang Hai副教授表示对邀请人的科研方向很感兴趣，有意向建立科技合作与交流联系，寻找机会共同申请项目，开展更广泛的合作与交流，这将对控制学科的科研工作起到积极的促进作用。
撰稿/范泉涌，审核/王小旭
