一、报告题目：基于强化学习的多约束下航天器姿态控制研究
二、报告人：胡庆雷 教 授
三、主持人：韩渭辛 副教授
四、报告时间：2022年11月2日（周三）下午14:00
五、报告地点：#腾讯会议；ID 435-803-836
六、报告简介：
随着航天活动日趋频繁，航天任务正向多样化、智能化方向发展。考虑到在轨任务面临复杂约束条件以及性能优化的问题，给姿态控制系统的设计带来了巨大的挑战。针对这一问题，提出了一种基于强化学习的多约束下航天器姿态控制方法，能够同时解决运动复杂约束以及实时性能优化在轨姿态控制。同时，在理论上给出了稳定性和收敛性的保障，在应用层面通过数值仿真和地面实验系统验证了所提出的方法的有效性与优越性，能够实现安全、自主、高性能的航天器姿态机动控制。
七、报告人简历：
胡庆雷，博士，教授，博士生导师，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院教授。主要从事飞行器导航、制导与控制等领域应用基础理论与技术研究，发表科研论文100余篇，主持国家自然科学重点基金项目等多项，获国家技术发明二等奖等多项奖励；担任国际SCI检索学术期刊 Aerospace Science and Technology 等多个期刊编委。
