一、中期答辩题目：中小型飞行器关键传感器故障诊断与隔离方法研究
二、中期答辩人：黄伟
三、中期答辩时间：2023年6月15日 下午16:00
四、中期答辩地点：长安校区自动化学院223会议室
五、中期答辩内容简介：
本论文研究在复杂环境下（如存在非高斯噪声、未知输入和量测偏差）飞行器的鲁棒状态估计方法，对提高飞行器的安全飞行能力，降低飞行事故发生率，提升飞行器的鲁棒性具有重要的现实意义。
六、中期答辩人简介
黄伟，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2020级在读博士研究生，主要研究方向为飞行控制与非线性滤波。
