一、中期报告题目：基于非线性扰动观测器的飞机翼面损伤重构控制
二、中期报告人：胡嘉悦
三、中期报告时间：2023年6月14日 下午16:00
四、中期报告地点：自动化学院223室
五、中期报告内容简介：
为了提高飞机的安全性和可靠性，对飞机在机翼受损情况下的主动容错控制问题进行探究。通过分析翼面损伤飞机动力学特性，建立了一种损伤飞机的六自由度非线性模型。针对该模型设计了一种基于改进非线性扰动观测器的损伤飞机可重构动态逆控制律。将外部干扰、非线性系统内部不确定性以及系统建模误差视为总扰动，通过观测器进行估计并利用估计结果重构控制律。通过仿真及对比分析，验证了所提方法对飞机在未知损伤状态下的重构控制与姿态稳定有效性与快速性。
六、中期报告人简介
胡嘉悦，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2020级在读博士研究生，主要研究方向为损伤飞机主动容错控制。
