一、中期答辩题目：多约束条件下冗余机器人运动及控制方法研究
二、中期答辩人：康美琳
三、中期答辩时间：2023 年 06 月 21 日 10:50
四、中期答辩地点：长安校区自动化学院楼 327 会议室
五、中期答辩内容简介： 在非结构化复杂场景中，本论文以实验室自主设计的串、并联混合型移动冗余双臂 机器人为实验平台，在任务、环境和机器人自身等多种条件的约束下，研究多自由度机 器人在不同作业模式下的目标构型确定、运动规划及协调控制问题，具有重要的理论意 义和实际应用参考价值。
六、中期答辩人简介
康美琳，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021 级在读博士研究生， 主要研究方向为冗余机器人运动规划和控制方法。
