一、中期答辩题目：基于视觉信息的双足机器人运动规划研究
二、中期答辩人：杨鹏飞
三、中期答辩时间：2023年6月21日 上午10:00
四、中期答辩地点：学院楼327
五、中期答辩内容简介：
面对双足机器人在复杂环境下自主规划行走的需求，研究基于视觉信息的地形感知算法，设计接触序列规划器，结合步态生成策略和全身运动控制器，获得机器人运动轨迹。实现双足机器人在复杂地形环境下基于视觉信息的运动规划。提高双足机器人环境认知、规划运动的综合自主能力。
六、中期答辩人简介
杨鹏飞，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程2020级在读博士研究生，导师为袁朝辉老师，主要研究方向为双足机器人运动规划。
