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西北工业大学自动化学院博士开题答辩(王强)

2024年05月23日 13:53  点击:

一、开题答辩题目:航拍视角下图像-点云跨模态匹配导航方法研究

二、开题答辩人:王强

三、开题答辩时间:2024年5月23日 下午16:00

四、开题答辩地点:自动化学院会议室410

五、开题答辩内容简介:

针对二维景象匹配导航中,飞行器因为机动带来俯仰、横滚的偏转而导致搭载的相机不能以正下视姿态采集实时图,进而影像定位精度的问题。由三维场景模型替代二维图像基准数据库,并利用图像-点云的跨模态检索与匹配方法,将实拍图与数据库中的基准点云进行检索与匹配,进而完成飞行器的定位定姿态,同时利用无监督网络完成针对点云的适配性分析。

六、开题答辩人简介

王强,男,西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业,2022级在读博士研究生,主要研究方向为三维景象匹配导航。

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