一、开题答辩题目：航拍视角下图像-点云跨模态匹配导航方法研究
二、开题答辩人：王强
三、开题答辩时间：2024年5月23日 下午16:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室410
五、开题答辩内容简介：
针对二维景象匹配导航中，飞行器因为机动带来俯仰、横滚的偏转而导致搭载的相机不能以正下视姿态采集实时图，进而影像定位精度的问题。由三维场景模型替代二维图像基准数据库，并利用图像-点云的跨模态检索与匹配方法，将实拍图与数据库中的基准点云进行检索与匹配，进而完成飞行器的定位定姿态，同时利用无监督网络完成针对点云的适配性分析。
六、开题答辩人简介
王强，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为三维景象匹配导航。
