一、开题答辩题目：面向多任务的高超声速飞行器在线规划与鲁棒控制研究
二、开题答辩人：欧阳一农
三、开题答辩时间：2024年6月11日 下午14:00
四、开题答辩地点：创新大厦B座1603d
五、开题答辩内容简介：
针对高超声速飞行器在巡航段所承担的多种飞行任务，开展任务分配、在线轨迹规划和鲁棒控制技术研究。考虑不同任务的任务设置和飞行器飞行能力，建立飞行器任务能力评估机制，基于评估结果利用深度强化学习算法实现总体态势最优的任务分配。针对所分配的任务序列，利用序列凸优化方法在线解算得出任务指令。考虑高超声速飞行器的进气约束、执行机构约束等影响，设计强鲁棒控制策略以保证对给定任务指令的准确执行和飞行安全，为未来面向多任务的高超声速飞行器在线规划与控制提供技术支撑。
六、开题答辩人简介
欧阳一农，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为高超声速飞行器轨迹规划与控制。
