一、中期答辩题目：多模态数据融合及其在三维目标检测上的应用研究
二、中期答辩人：万瑞
三、中期答辩时间：2024年11月 11日 下午14:00-15:00
四、中期答辩地点：长安校区自动化学院楼505会议室
五、中期答辩内容简介：
针对基于图像的三维目标检测难以提供准确的目标几何信息以及基于点云的三维目标检测面临部署成本高、缺乏目标语义信息等问题，利用图像和点云间的特征融合，并将融合后的多模态特征应用于三维目标检测，以克服基于单模态数据融合方法的缺陷并同时发挥点云和图像在三维目标检测上的优势，实现对三维场景中稀疏目标的有效检测，最终到达在多个数据集上提升三维目标检测整体精度的目的。具体而言，首先根据各模态数据的特点，设计了多种特征融合方法以缓解图像与点云间的特征融合困难。其次针对稀疏目标的特点，设计了多个目标部件特征强化模块来针对性地提升稀疏目标的检测精度。最后针对目标候选区域生成网络的目标生成针对性问题以及缺乏精细化的特征提取策略，设计了实例引导的目标编码器和聚焦于目标的混合注意力目标解码器来提升目标检测的召回率和目标解码精度。
六、中期答辩人简介
万瑞，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为基于多模态数据融合的三维目标检测。
