一、开题答辩题目：永磁同步电动机模型预测控制的转矩脉动抑制研究
二、开题答辩人：吴旋
三、开题答辩时间：2024年11月19日 上午10:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室318
五、开题答辩内容简介：
人形机器人运动的流畅性、速度和反应灵敏度，直接取决于电机驱动系统的控制性能。模型预测控制十分契合人形机器人膝关节电机的控制需求。论文以永磁同步电动机模型预测控制的转矩脉动抑制为研究目标，从永磁同步电动机建模、预测误差及开关频率等不同角度对人形机器人膝关节永磁同步电动机模型预测控制的转矩脉动进行分析和研究。
六、开题答辩人简介
吴旋，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为永磁同步电机模型预测控制。
