一、中期答辩题目：面向目标跟踪的深度强化学习多无人机协同轨迹优化
二、中期答辩人：强浩
三、中期答辩时间：2024年11月27日 上午10:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
针对目标跟踪过程中多无人机协同轨迹优化问题，考虑数量多、约束多和动态变化的复杂作战场景中复杂运动目标、环境约束、施加干扰及追捕-逃逸等实际难题，研究基于强化学习的多无人机协同轨迹优化方法，从而达到多无人机航迹优化、安全飞行、目标稳定跟踪等要求。
六、中期答辩人简介
强浩，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为多无人机协同跟踪与决策。
