一、中期答辩题目：面向仿生犬的嗅视听融合自主寻踪关键技术研究
二、中期答辩人：朱彦泽
三、中期答辩时间：2024年11月28日 下午14:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
针对缉毒犬执行勘察任务时受天气、环境、心理状态等响因素影响导致任务失败的问题，本项目以大麻酚类衍生物为对象，研究：1）面向大麻酚类衍生物的仿生嗅觉阵列；2）基于视嗅联觉的多模态目标识别算法；3）基于多位姿估计约束的跨模态目标定位算法。力求突破基于视嗅联觉的多模态数据同步问题与基于异构数据的多维度特征融合问题，使仿生犬同时具备嗅、视觉感知能力，以提升仿生犬的气体气味识别与多特征目标定位能力。
六、中期答辩人简介
朱彦泽，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为多传感器信息融合。
