一、中期答辩题目：动态不确定性环境下四足机器人运动规划方法研究
二、中期答辩人：李世博
三、中期答辩时间：2024年11月28日 下午14:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
针对动态不确定性环境下四足机器人运动实时性、安全性、鲁棒性不足等问题，本课题对四足机器人运动规划方法进行研究，旨在实现对环境感知、定位误差等不确定性因素的抗干扰能力，并实现动态快速响应与实时避障。中期答辩内容包括：动态不确定性环境下规划方法的背景和意义、存在问题及现状、基于双控制障碍函数的改进采样路径规划研究、基于风险有界不确定性模型的规划方法研究、局部敏捷性避障方法等。
六、中期答辩人简介
李世博，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为机器人运动规划、行为决策、运动控制。
