一、中期答辩题目：多模态遥操作人-机器人接触作业技能传递研究
二、中期答辩人：徐永佳
三、中期答辩时间：2025年6月15日 上午9:10
四、中期答辩地点：友谊校区航天学院4号楼5楼会议室
五、中期答辩内容简介：
本研究针对复杂接触作业中的人机技能传递问题，旨在提高技能传递效率和准确性并解决传统技能模型的局限性。在现阶段，依托搭建的力反馈遥操作实验平台，采集并分析了多模态演示数据（包含末端位姿、交互力、环境刚度等），对接触作业的动作机理进行了深入研究。在此基础上，初步实现了面向接触任务的技能分解方法，并探索构建了融合时间序列轨迹与状态空间关联附加机制（如适应性行为）的技能模型框架，这将使机器人能学习并复现包含自适应行为的人类操作技能。
六、中期答辩人简介
徐永佳，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为机器人与人机交互。
