一、中期答辩题目：基于深度强化学习的智能网联自动驾驶车辆队列控制方法研究
二、中期答辩人：吕泽凯
三、中期答辩时间：2025年6月18日 上午12:00
四、中期答辩地点：自动化学院311
五、中期答辩内容简介：
针对传统车辆队列控制方法模型参数较多，对复杂多变的交通场景适应能力较弱等问题，在智能网联环境下构建基于深度强化学习的智能网联自动驾驶车辆队列的协同控制方法，以“车辆队列控制方法设计-深度强化学习模型构建-实际驾驶场景验证-控制策略拓展推广”为主要研究方法进行研究，研究成果可为发展智能网联环境下先进的队列控制技术提供一定的基础理论和技术支持，为未来智能高速公路车辆队列的管理提供一定的理论指导。
六、中期答辩人简介
吕泽凯，男，西北工业大学自动化学院交通运输工程专业，2022级博士研究生，主要研究方向为智能网联车辆控制，深度强化学习。
