一、开题答辩题目：共轴高速直升机容错飞行控制研究
二、开题答辩人：胡雪松
三、开题答辩时间：2025年6月18日 下午14:30
四、开题答辩地点：自动化学院会议室207
五、开题答辩内容简介：
针对共轴高速直升机容错飞行控制问题。建立故障下的共轴高速直升机非线性动力学模型，设计合理的控制分配策略实现故障下的旋翼载荷抑制以及重新分配，基于LPV模型和滑模控制方法设计鲁棒容错飞行控制律，并设计基于指令调节器和预设性能控制的安全边界包线保护策略，为构建具备容错能力、强鲁棒性、高安全性的共轴高速直升机飞行控制技术提供理论支撑。
六、开题答辩人简介
胡雪松，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为直升机飞行动力学与控制。
