一、中期答辩题目：复杂环境多传感器融合BEV感知方法研究
二、中期答辩人：吴迪
三、中期答辩时间：2025年6月28日 下午19:00
四、中期答辩地点：友谊校区创新大厦1901
五、中期答辩内容简介：
环境感知是智能驾驶技术的基本模块之一，同时也是预测、规划决策和控制模块的上游任务。针对当前BEV网格查询范式忽略了3D空间中目标的整体一致性以及不同类别的目标通常分布于不同局部高度范围的事实，提出一种新的解耦水平与垂直特征采样的多视图三维目标检测方法（HV-BEV），将BEV网格查询范式中的特征采样解耦为垂直自适应高度感知参考点采样和水平特征聚合，旨在提高对不同目标高度分布的感知和对目标完整信息的聚合。针对密集网格查询范式计算代价高的问题，提出一种基于稀疏时域立体增强的多视图三维目标检测方法（StereoMV2D），充分利用相邻帧目标之间的跨时间视差加强3D目标查询的先验信息，并且仅在目标区域内执行立体视觉与特征交互，进一步节省计算开销。
六、中期答辩人简介
吴迪，女，西北工业大学自动化学院电子信息专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为三维目标检测和计算机视觉。
