一、中期答辩题目：大动态高精度低噪声差分调频型全角半球谐振陀螺关键技术研究
二、中期答辩人：晏恺晨
三、中期答辩时间：2025年6月26日 下午15:00
四、中期答辩地点：创新大厦b座1901会议室
五、中期答辩内容简介：
本课题面向国内全角半球谐振陀螺（Whole-Angle Hemispherical Resonator Gyroscope, WA HRG）研制的重大需求，针对调幅型WA HRG角速度输出分辨率低/信噪比差的瓶颈性问题，研究差分频率读出技术，开创性地研制差分调频型WA HRG。本课题已完成差分调频型WA HRG的自激励、误差分析/建模/辨识/补偿/控制等关键技术突破，构建了检测/驱动/相位/谐振子误差的自激解耦、标定与补偿、全温状态估计与建模补偿、在线辨识补偿与动态调控等方法体系，综合提升了差分调频型WA HRG的标度因数非线性与稳定性、零偏稳定性、量程、带宽和噪声水平。
六、中期答辩人简介
晏恺晨，男，西北工业大学自动化学院仪器仪表工程专业，2023级在读博士研究生，2024年度（首批）中国科协青年人才托举工程博士生专项计划入选者，主要研究方向为半球谐振陀螺。
