一、中期答辩题目：面向低空无人机边境巡检的目标识别和意图预测
二、中期答辩人：王昭中
三、中期答辩时间：2025年9月29日 14:30
四、中期答辩地点：自动化学院会议室311
五、中期答辩内容简介：
针对低空无人机在复杂地形和恶劣气候条件下执行边境巡检这一任务，提出了一系列算法以实现端到端的意图预测。研究重点在于如何在多变的天气条件下筛选巡检视频中的潜在意图帧并预测目标意图，结合基础大模型的鲁棒性和跨模态知识蒸馏技术进行复杂天气条件下的意图帧选取和目标框定；设计双曲空间度量学习实现多层次语义分割算法，提升全局场景分析和人体姿态分割的能力；通过引入多模态知识和相似样本检索算法，高效捕捉人员与环境的动态联系，实现高精度的边境巡检辅助技术。
六、中期答辩人简介
王昭中，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为目标检测与分割、意图识别。
