一、中期答辩题目：基于多传感器融合的复杂场景三维目标检测
二、中期答辩人：张磊
三、中期答辩时间：2025年9月29日 下午2:30
四、中期答辩地点：自动化学院会议室311
五、中期答辩内容简介：
针对无人机平台多传感器融合三维目标检测算法在复杂环境下信息利用率、数据融合、场景泛化以及实时性方面的不足，本研究拟构建一个精确、鲁棒和高效的多传感器融合三维目标检测框架。该框架将深入挖掘三维场景信息，设计面向多源异构数据的统一表征与融合机制，并通过跨域迁移策略和轻量化方法提升模型在真实场景下的适应性和运行效率，最终提升无人机在复杂环境下的感知能力和任务执行效率。
六、中期答辩人简介
张磊，男，西北工业大学自动化学院电子信息专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为计算机视觉、模式识别。
