一、开题答辩题目：面向移动操作的具身智能机器人高可靠性策略研究
二、开题答辩人：刘子昊
三、开题答辩时间：2025年12月2日 上午9:00
四、开题答辩地点：友谊校区创新大楼A座1102-2号会议室
五、开题答辩内容简介：
针对机器人移动操作在开放场景下的鲁棒性不足的难题，旨在突破具身策略缺乏可靠性评估、透明度不足、泛化时成功率低的瓶颈，通过结合模型可解释机制、多模态学习、强化学习，构建“评估-分析-增强”全链条的高可靠具身智能决策系统。重点研究基于可解释分析的具身策略评估方法、基于策略评估的具身策略分析技术、基于策略评估的具身策略可靠性提升方法，实现移动操作中的具身智能可靠性评估、具身智能的调优分析、具身智能的稳定性和成功率提升，为复杂开放环境下的移动操作具身智能算法提供方法创新与工程实践支持。
六、开题答辩人简介
刘子昊，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为可信的具身智能。
