一、开题答辩题目：机电作动器用永磁同步电机高精度无位置传感器控制研究
二、开题答辩人：张孟博
三、开题答辩时间：2025年12月5日 上午11:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
面向高可靠和低成本的无人机实际需求，拟研究无位置传感器控制在机电作动器用永磁同步电机中的应用，分别考虑提升全速域转子位置观测精度、抑制负载突变对转子位置观测带来的不利影响、解决在转速过零点时的振荡问题以及提高无位置传感器控制的抗外部扰动能力等多重挑战。本课题旨在提升无位置传感器控制应用在机电作动器用永磁同步电机中的控制精度和伺服刚度。
六、开题答辩人简介
张孟博，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为永磁同步电机的无位置传感器控制。
