一、中期答辩题目：天基多传感器目标跟踪与融合方法研究
二、中期答辩人：祁登亮
三、中期答辩时间：2026年4月30日 下午15:00
四、中期答辩地点：新校区自动化学院327
五、中期答辩内容简介：
面向天基多传感器目标跟踪与融合需求，以概率图模型和消息传递理论为基础，围绕量测多源异构与稀疏不完整、传感器系统误差未知、网络拓扑时变且通信资源受限等核心难题，研究基于因子图的高维隐变量联合推断建模框架、考虑未知系统误差的多目标跟踪技术、拓扑时变下多传感器组网一致性跟踪技术、多特征联合鲁棒数据关联与跟踪技术、多源异构量测联合目标识别与跟踪技术等内容，旨在为高精度、强鲁棒的分布式天基目标跟踪与融合任务提供理论依据，为实际工程提供技术支撑。
六、中期答辩人简介
祁登亮，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为天基多传感器融合目标跟踪技术。
