一、中期答辩题目：水下潜航器电推进用单气隙对转永磁电机鲁棒控制研究
二、中期答辩人：刘汪彤
三、中期答辩时间：2026年5月13日 上午10:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室318
五、中期答辩内容简介：
针对水下潜航器对转螺旋桨电推进系统，中期报告基于一种新型单气隙双绕组双内转子径向磁场永磁电机进行研究。该电机具有转矩密度高、结构紧凑可靠等优点。电机内部由多重谐波协同作用产生可控转矩。针对新型对转电机，报告将从电机建模、解耦控制等展开相关研究。
六、中期答辩人简介
刘汪彤，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为永磁电机驱动控制。
