一、中期答辩题目：航空主舵面伺服用余度机电作动系统高容错多模式控制策略研究
二、中期答辩人：梁文睿
三、中期答辩时间：2026年05月13日 上午11:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室318
五、中期答辩内容简介：航空主舵面伺服用余度机电作动系统高容错多模式控制策略研究
针对航空多电飞机主舵面余度机电作动器的高可靠和强容错需求，设计具有“单故障工作、双故障安全”的高容错多余度机电作动器。基于此架构，开展基于解耦和电流均衡控制的机电作动器系统高精度伺服控制策略研究；针对多余度机电作动器正常工作时的力纷争问题，进行力纷争机理分析并设计力纷争抑制策略，以获得余度机电作动系统最佳的安全可靠性、输出性能和综合性能，推动飞机全电化发展，提升飞机的安全性以及操纵稳定性。
六、中期答辩人简介
梁文睿，女，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为多余度机电作动器协同控制、永磁同步电机伺服控制。
