一、中期答辩题目：多智能体多源异构协同感知与建图方法研究
二、中期答辩人：费思成
三、中期答辩时间：2026年5月11日 下午18:00
四、中期答辩地点：友谊校区创新大厦1901
五、中期答辩内容简介：
本次中期答辩围绕博士学位论文《多智能体多源异构协同感知与建图方法研究》展开。论文面向现有的基于视觉的单智能体环境感知与目标定位研究中存在的复杂环境下感知鲁棒性不足、几何精度受限以及多模态数据利用不充分等问题，同时考虑到不同传感器数据与图像数据在表达形式上的差异以及动态场景中目标定位困难的问题，为了提高智能体在复杂环境中的目标检测、空间定位以及三维场景感知精度，本课题旨在研究多智能体多信源多模态融合感知方法，并探索基于三维高斯表示的场景建模与几何约束优化策略，从而实现鲁棒且高精度的环境感知与目标定位能力。
六、中期答辩人简介
费思成，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向多智能体协同感知与三维重建。
