⼀、中期答辩题目：面向大尺度复杂场景的重建与理解方法研究
⼆、中期答辩人：李昊
三、中期答辩时间：2026 年 5 月 11 日 17:00-18:00
四、中期答辩地点：友谊校区创新大厦 1901
五、中期答辩内容简介：
本次中期答辩围绕博士学位论文《面向大尺度复杂场景的重建与理解方法研究》展开。论文面向自动驾驶、具身智能和空间智能等应用中大尺度复杂场景难以高效重建、语义理解与协同建图的问题，重点研究可泛化三维重建、语义-几何联合理解以及多智能体协同感知建图方法。中期阶段已围绕开题任务完成可泛化 3D-GS 重建、场景重建与协同感知、多智能体快速协同建图等研究，并进一步将研究主线拓展到流式空间智能与 Spatial Foundation Model 方向。后续将面向视频流驱动的在线三维重建、开放词汇场景理解和流式协同建图开展深入研究，为大尺度复杂场景的实时感知、理解与下游决策提供技术支撑。
六、中期答辩人简介
李昊，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业 2022 级在读博士研究生，导师为张鼎文老师，主要研究方向包括三维视觉、三维重建、场景理解、空间智能、具身智能与多模态模型。博士期间围绕大尺度复杂场景的重建与理解开展系统研究，重点关注可泛化三维重建、语义-几何联合理解、流式空间智能及多智能体协同感知建图等问题。目前作为访问学生与南洋理工大学刘子纬教授团队开展科研交流与项目合作，并参与美团龙猫等科研项目合作；此前曾与阶跃星辰 AIGC Group、字节跳动 AI Lab Robotics Team、百度 VIS、之江实验室等团队开展科研项目合作。截至中期考核，已发表或录用学术论文 21 篇，其中第一作者论文 14 篇，相关成果发表于或录用于 CVPR、ICML、ICLR、ICCV、ECCV、NeurIPS、T-PAMI、T-IP、IJCV、RA-L、ICRA、3DV 等国际会议和期刊。
