一、中期答辩题目：实践成果总结报告《基于复杂空域智能感知导航技术的大型固定翼无人运输机系统》
二、中期答辩人：魏雅川
三、中期答辩时间：2026年5月20日19:00
四、中期答辩地点：友谊校区创新大楼1901
五、中期答辩内容简介：
随着低空经济战略新型产业政策的支持和“先物后人、先隔离后融合”安全发展原则的指引，大型货运无人运输机在国内如雨后春笋般快速发展。本实践成果提出大型固定翼无人运输机系统总体设计方案，并针对低空障碍物多、低空飞行器激增、低空气象电磁干扰显著等复杂空域下无人运输机自主安全飞行的迫切需求，构建了以智能感知、组合导航、实时避障、安全着陆为核心的复杂空域智能感知导航技术体系，形成了从多源环境感知、GNSS拒止区域自主导航，到障碍物检测跟踪、航路实时规划和末端视觉着陆的完整技术链条，为大型无人运输机在低空地形复杂、非合作目标密集、卫导信号干扰和低能见度等条件下的安全自主运行提供了系统性解决方案。
六、中期答辩人简介
魏雅川，男，西北工业大学自动化学院电子信息专业，2022级工程博士研究生，中国航天科技集团第九研究院时代飞鹏科技有限公司研究员，主要研究方向为无人机智能感知和自主控制相关技术。
