一、开题答辩题目：基于多层级信息的脑机协同共享控制方法研究
二、开题答辩人：于欣宇
三、开题答辩时间：2026年6月23日下午14:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室311
五、开题答辩内容简介：
针对非侵入式脑机接口在控制应用中存在的信息利用不足、人机协同调节能力有限以及系统适应性有待提升等问题，本课题以人机交互环境下脑控移动平台的共享控制任务为研究背景，面向非侵入式脑机共享控制中存在的意图表达不稳定、控制权调节能力不足、长时状态适应性有限以及认知参与下安全调节机制不完善等问题，拟构建一种递进式、多层级的脑机共享控制研究框架。研究内容由基础意图共享逐步拓展至控制权动态分配、长时状态适应以及风险认知参与下的安全调节，形成由脑机意图与机器辅助控制融合到高阶认知参与的递进研究思路，为非侵入式脑机接口在共享控制任务中的研究提供理论依据与方法支持。
六、开题答辩人简介
于欣宇，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为脑机接口和控制理论。
