一、开题答辩题目：复杂动态环境下无人机编队协同作战关键技术研究
二、开题答辩人：李天宇
三、开题答辩时间：2026年6月23日 下午14:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室323
五、开题答辩内容简介：
针对复杂战场中固定翼无人机编队抗干扰能力弱、动态任务响应迟缓、拓扑适配性差、战损后撤离风险高等现实问题，综合采用多源信息融合、自适应鲁棒飞行控制、分布式智能任务规划以及受损编队协同退场等技术方法，有效提升编队飞行稳定性与任务执行安全，实现编队自主协同控制。
六、开题答辩人简介
李天宇，男，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为编队控制。
