一、开题答辩题目：《半球惯导多级双域关联协同误差建模与补偿关键技术研究》
二、开题答辩人：王建青
三、开题答辩时间：2026年6月23日 下午14：00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室323
五、开题答辩内容简介：
本课题面向半球惯导工程化应用，围绕ADB误差开展陀螺级、惯导级与数字孪生级多层级建模、辨识、补偿和抑制研究，建立物理域与数字域协同的误差优化方法，提升半球惯导精度、稳定性与全生命周期智能补偿能力。
六、开题答辩人简介
王建青，女，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2024级在读工程博士研究生，主要研究方向为半球惯导及数字孪生。
