一、开题答辩题目：面向林下生态监测的无人机多源载荷协同鲁棒控制方法研究
二、开题答辩人：李亚鹏
三、开题答辩时间：2026年6月23日 下午14:46
四、开题答辩地点：自动化学院会议室311
五、开题答辩内容简介：
以面向林下生态监测的多源载荷无人机系统为背景，以提升多源载荷协同观测性能与系统鲁棒性为目标，针对存在多物理场耦合扰动、载荷异构性差异、机载资源受限、感知时延与闭环稳定性的无人机多源载荷协同控制问题，展开无人机多源载荷协同鲁棒控制方法研究。通过理论创新来增强多源载荷系统的抗扰能力与协同效率，并通过数字仿真、半物理仿真和外场试验验证理论与方法的有效性。
六、开题答辩人简介
李亚鹏，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程，2023级在读博士生，主要研究方向为空间飞行器协同探测。
