一、开题答辩题目：多模态融合的目标感知关键技术研究
二、开题答辩人：杜旭洋
三、开题答辩时间：2026年6月29日 下午15:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
针对多传感器目标感知中异构模态表征差异显著、复杂环境下模态可靠性持续波动导致融合过程不稳定的问题，拟以相机语义空间为参考，先在相机与红外、雷达、LiDAR等典型组合中建立表征与对齐基础，再进一步形成相机锚定的多模态统一表征机制。在此基础上，根据不同模态在当前场景中的有效性调节其参与程度，并限制低可靠性信息在表征构建和检测推理中的持续传播，从而提升复杂环境下目标感知的可靠性与稳定性。
六、开题答辩人简介
杜旭洋，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2024级在读博士研究生，主要研究方向为多传感器信息融合。
